Вакансия не актуальна и перемещена в архив
Разработчик C/C++
120 000 руб.
Вакансия "Разработчик C/C++"
Полная занятость, полный рабочий день
Опубликовано 25 марта 2024 года
Обновлено 25 марта 2024 года
Работодатель
ГБУ "МОСТРАНСПРОЕКТ"
Место работы
Город Москва, Потаповский переулок, дом: ДОМ 3; корпус: СТРОЕНИЕ 1;м. Чистые пруды
г. Москва
Обязанности
- Разработка алгоритмов построения траектории движения
- Разработка алгоритмов фьюзинга данных (для локализации IMU, GNSS, LIDAR)
- Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
Общие требования
- Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
- Уверенное знание алгоритмов и структур данных
- Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
- Будет плюсом
- Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
- Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
- Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
- Знания алгоритмов на графах
- Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
- Знание и опыт применения систем контроля и управления, таких как PID-регуляторы и прочие
- Опыт работы с сетевыми протоколами
- Опыт работы с OpenCV
- Знания Git, CMake, Makefile, Docker
- Технический английский
Требования к образованию
Высшее
Опыт работы
Не менее 3 лет
Загрузка...
Похожие вакансии
Инженер-программист
г. Ростов-на-Дону
ЧУЗ "КБ "РЖД-МЕДИЦИНА" Г. РОСТОВ-НА-ДОНУ"
ЧУЗ "КБ "РЖД-МЕДИЦИНА" Г. РОСТОВ-НА-ДОНУ"
50 000 – 60 000 руб.
Программист 1 С
от 40 000 руб.
Сетевой и системный администратор
от 38 000 руб.
Ведущий программист Отдела интернет технологий
50 000 – 70 000 руб.
Работодатель
ГБУ "МОСТРАНСПРОЕКТ"
ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА МОСКВЫ "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ ГОРОДСКОГО ТРАНСПОРТА ГОРОДА МОСКВЫ "МОСТРАНСПРОЕКТ"
Дата регистрации
22 июня 2018 года
Юридический адрес
101000, г. Москва, пер. Потаповский, д. 3, стр. 1
Директор
Титов Владимир Павлович
с 10 сентября 2021 года
