Вакансия не актуальна и перемещена в архив

Ведущий программист

от 120 000 до 180 000 руб.

Вакансия "Ведущий программист"
Полная занятость, полный рабочий день

Откликнуться

Опубликовано 2 июня 2023 года

Обновлено 29 июня 2023 года

Работодатель

ООО "КОГНИТИВ РОБОТИКС"

Место работы

г. Москва
107113, г. Москва, ул. 3-я Рыбинская, д. 17, офис 2/3, офис 1 2эт. Рассматривают только по резюме.
г. Москва

Показать на карте

Обязанности

Поддерживать и развивать существующую архитектуру проекта, профилировать и оптимизировать отдельные модули и подсистемы, принимать участие непосредственно в разработке логики верхнего, управляющего уровня. Кодовая база включает в себя большое количество модулей, решающих разноплановые задачи, например: сбор информации с устройств (радары, лидары и т. д. ), организация обработки полученных данных (нейросети, инженерные детекторы), построение сцены и оценка окружающей обстановки, принятие решений о движении, формирование и отправка управляющих команд. Вспомогательные библиотечные модули, упрощающие и унифицирующие разработку новых модулей.

Премии и бонусы

Инфраструктурная доступность
Cognitive Robotics - лидер в области разработки ПО для технологий искусственного интеллекта, машинного зрения, систем активной помощи водителю и систем автономного вождения. За период с момента основания компании были реализованы такие проекты как: создание прототипа беспилотного грузового транспортного средства на основе КАМАЗ. Создание ПАК (программно-аппаратных комплексов) для системы активной помощи водителю грузовых автомобилей, создание ПАК автономного вождения комбайна, создание ПАК системы помощи механизатору комбайна (автоматическое подруливание, обработка препятствий), создание ПАК прототипа беспилотного трамвая, создание ПАК активной помощи машинисту трамвая, ПАК помощника машинисту локомотива.

Дополнительно

С++ 14, STL, Qt, Linux
Ответственность

Общие требования

Алгоритмы и структуры данных. С++ 14, STL, Q. Разработка под Linux. Опыт разработки многопоточных приложений. Опыт работы с OpenCV. Понимание алгоритмов локализации и фильтрации (фильтр Байеса, фильтр Калмана, фильтр частиц). Понимание теории вероятностей и математической статистики. Понимание основ математического анализа и линейной алгебры. Опыт написания unit тестов (например catch2). Знание Python (numpy, pandas, matplotlib), Matlab. Опыт работы с алгоритмами на графах. Опыт работы с GPS, IMU и другими сенсорами.

Требования к образованию

Высшее

Опыт работы

Не менее 3 лет

Загрузка...