Инженер-программист систем автоматического управления

1. проектирование, разработка, моделирование системы управления электроприводом для трубопроводной арматуры;

2. участие в разработке системы управления электроприводом исходя из анализа ТЗ на изделие в целом, ТУ, программ и методик испытаний;

3. разработка электрических принципиальных схем, спецификаций, топологии многослойных печатных плат, трассировка ПП различной сложности или формирование задания на трассировку ПП с дальнейшим контролем результатов;

4. взаимодействие с программистами и конструкторским отделом в рамках компетенций при проведении разработки РЭА;

5. участие в проведении испытаний готовых изделий в целом.

1. Хорошие знания С;

2. опыт в разработке программного обеспечения микроконтроллеров (DSP, ARM, STM);

3. знание и опыт работы с ADC, DAC, интерфейсами RS-485, USB, CAN;

4. опыт разработки и настройки систем автоматического управления (САУ) в области электроприводов трубопроводной арматуры;

5. опыт моделирования в MATLAB SimMechanics. Умение перенести алгоритмы из модели в код на микропроцессоре. Понимание отличий математической модели от реальной механической системы с датчиками и исполнительными механизмами;

6. опыт разработки и настройки систем автоматического управления (САУ) с бесколлекторным электродвигателем.

Понимание:

 1. как работает энкодер (инкрементный, абсолютный);

2. как работает датчик угловых скоростей;

3. как решать прямую и обратную кинематическую задачу для блока управления электроприводом (как по положению, так и по скорости).